ATRA145

AHH SERIES

Mini Single-Arm Harmonic Tilting Rotary Table – DIE KOMBINATION

Die AHH-Serie ist ein Dreh-Schwenktisch in Single-Arm Ausführung, der von einem Harmonic Drive Getriebe angetrieben wird und gerne als günstige Positioniereinheit in CNC-Werkzeugmaschinen oder in der Automation als vierte und fünfte Achse verwendet wird. Als Antriebe stehen Siemens und Bosch-Rexroth zur Verfügung. Die AHH-Serie kann als Teilapparat oder für kontinuierliche Bewegungen eingesetzt werden, wodurch die Bearbeitung komplexer Arbeitsschritte ermöglicht, und der Bearbeitungsbereich erweitert wird.

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ab 31.700,00 €

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ATRA145 Highlights

Hochpräzise, mit einem Harmonicdrive Untersetzungsgetriebe als Kernstruktur. Der interne Antrieb ist ein simulierter Eingriff von mehreren Zähnen in einer symmetrischen Position von 180 Grad, so dass der Zahnradsteigungsfehler und der kumulierte Zahnsteigungsfehler eine gleichmäßigere Auswirkung auf die Antriebsgenauigkeit haben und eine sehr hohe Positioniergenauigkeit erreicht werden kann.
Hohe Tragfähigkeit. Harmonicdrive Übertragung. Zusammen mit der Anzahl der gleichzeitig im Eingriff befindlichen Zähne ist die Tragfähigkeit höher als bei anderen Übertragungsmethoden. Gleichmäßige Übertragung, keine Vibrationen.
Das Harmonicdrive Untersetzungsgetriebe besteht aus einem Wellengenerator, einem Wellenrad und einem Stirnrad, wobei das Wellenrad ein flexibles, dünnwandiges, elastisches Teil mit einem äußeren Zahnkranz ist, das sich bei der Ringübertragung kontinuierlich verformt. So wird das Spiel beim Zusammenspiel mit dem Stirnrad eliminiert und eine hohe Präzision und ein geringes Übertragungsspiel erreicht.
Großes Übersetzungsverhältnis. Das einstufige Untersetzungsverhältnis kann 80-100 erreichen, so dass Sie ein großes Ausgangsdrehmoment erhalten können.

Specification

Model		ATRA145
Worktable diameter mm		145	Tilt axis structure		Roller Cam
Center bore diameter mm		30	Rotary axis structure		Roller Cam
height of table( tilting 0°) mm		237	Tilting angle range		360°
height of center( tilting 90°) mm		135	Rotation angle range		-20°-+120°
Transmission ratio of tilt axis		1: 60	Allowable load (when table clamped)	FXL>1 (Rotary axis)	97
Transmission ratio of rotary axis		1: 40
Allowable loading weight kg	0° Horizontal	40		FXL>1 (Rotary axis)	615
	Tilting(O -90°)	30

Specification for Inspection Accuracy

Model		ATRA145
Parallelism between table surface and base	mm	0.02
Flatness of table surface	mm	0.01
Run-out of table surface	mm	0.01
Deviation between centerhole and center of guide block	mm	0.02
Deviation between centerhole and center of guide block	arc.sec	20
repeatability (Rotary)	arc.sec	20
indexing precision(Tilting)	arc.sec	20
repeatability (Tilting)	arc.sec	15

Dimensional drawings

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