AHH SERIES

Mini Single-Arm Harmonic Tilting Rotary Table – DIE KOMBINATION

ATRA145

Die AHH-Serie ist ein Dreh-Schwenktisch in Single-Arm Ausführung, der von einem Harmonic Drive Getriebe angetrieben wird und gerne als günstige Positioniereinheit in CNC-Werkzeugmaschinen oder in der Automation als vierte und fünfte Achse verwendet wird. Als Antriebe stehen Siemens und Bosch-Rexroth zur Verfügung. Die AHH-Serie kann als Teilapparat oder für kontinuierliche Bewegungen eingesetzt werden, wodurch die Bearbeitung komplexer Arbeitsschritte ermöglicht, und der Bearbeitungsbereich erweitert wird.

Weitere Produkte und Größen der AHH-Serie

ATRA145 Highlights

  • Hochpräzise, mit einem Harmonicdrive Untersetzungsgetriebe als Kernstruktur. Der interne Antrieb ist ein simulierter Eingriff von mehreren Zähnen in einer symmetrischen Position von 180 Grad, so dass der Zahnradsteigungsfehler und der kumulierte Zahnsteigungsfehler eine gleichmäßigere Auswirkung auf die Antriebsgenauigkeit haben und eine sehr hohe Positioniergenauigkeit erreicht werden kann.
  • Hohe Tragfähigkeit. Harmonicdrive Übertragung. Zusammen mit der Anzahl der gleichzeitig im Eingriff befindlichen Zähne ist die Tragfähigkeit höher als bei anderen Übertragungsmethoden. Gleichmäßige Übertragung, keine Vibrationen.
  • Das Harmonicdrive Untersetzungsgetriebe besteht aus einem Wellengenerator, einem Wellenrad und einem Stirnrad, wobei das Wellenrad ein flexibles, dünnwandiges, elastisches Teil mit einem äußeren Zahnkranz ist, das sich bei der Ringübertragung kontinuierlich verformt. So wird das Spiel beim Zusammenspiel mit dem Stirnrad eliminiert und eine hohe Präzision und ein geringes Übertragungsspiel erreicht.
  • Großes Übersetzungsverhältnis. Das einstufige Untersetzungsverhältnis kann 80-100 erreichen, so dass Sie ein großes Ausgangsdrehmoment erhalten können.

Specification

Model ATRA145
Worktable diameter                        mm 145 Tilt axis structure Roller Cam
Center bore diameter                     mm 30 Rotary axis structure Roller Cam
height of table( tilting 0°)              mm 237 Tilting angle range 360°
height of center( tilting 90°)            mm 135 Rotation angle range -20°-+120°
Transmission ratio of tilt axis 1: 60 Allowable load (when table clamped) FXL>1
(Rotary axis)
97
Transmission ratio of rotary axis 1: 40
Allowable
loading weight     kg
0° Horizontal 40 FXL>1
(Rotary axis)
615
Tilting(O -90°) 30

Specification for Inspection Accuracy

Model ATRA145
Parallelism between table
surface and base
mm 0.02
Flatness of table surface mm 0.01
Run-out of table surface mm 0.01
Deviation between centerhole
and center of guide block
mm 0.02
Deviation between centerhole
and center of guide block
arc.sec 20
repeatability (Rotary) arc.sec 20
indexing precision(Tilting) arc.sec 20
repeatability (Tilting) arc.sec 15

Dimensional drawings

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